一文总结ROS2代价地图的核心概念与配置，并以欧氏符号距离场障碍层为案例，介绍代价地图插件的编写方法，图文并茂加深理解_roscostmap...

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是一款常用的API测试工具，可以方便地进行接口测试和调试。本文将介绍如何下载安装Postman并汉化，到测试使用的步骤。_postman9.12.2...

浏览 91 次 标签： 汉化和测试使用详细教程(Postman9.12.2下载汉化)    接口测试工具postman的下载安装   

本文探讨了HTTP协议，从服务器设计原则到HTTP请求响应机制，介绍必备知识与实用工具，并简单搭建了代码验证理论。...

浏览 87 次 标签： [Linux#57][HTTP] URL结构 | 原理 | 请求与响应 | postman | fiddler   

Cortex-M33核不仅具备直接访问片上SRAM资源的能力，还能够高效地访问板载DDR存储，运行基于裸机或实时操作系统（RTOS）的硬实时等关键应用时，能够享有高数据吞吐率和充足的内存资源，从而确保系统的高效运行...

浏览 63 次 标签： 【STM32+FPGA】先进算力+强安全+边缘AI    64位STM32MP2聚焦工业4.0应用   

基于STM32设计的烘干车间远程控制系统项目。本项目通过集成温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器等设备，实时精准地监测车间内部环境，并结合云端技术和微信小程序，实现对烘干车间环境参数的远程监测与智能化控制。系统具备自动化调节、异常报警...

浏览 57 次 标签： 基于STM32设计的烘干车间远程控制系统(腾讯云IOT)(228)   

BH1750是一个光敏传感，采用I2C协议，对于I2C的从机，都有自己的地址，用来主机选择和哪个从机通信，对于OLED来说，只有单片机通过I2C往OLED中写数据。而BH1750来说，有单片机往BH1750写指令也需要...

浏览 90 次 标签： 【STM32】BH1750光敏传感   

我现在只想要温度测量器的数据，我们就输入以0X1**为格式的ID报文，把其他格式的ID报文屏蔽掉。R2寄存器，假如我R1寄存器填入的ID为0X23450000，我想要0X2345****格式的报文，则R2中填入0XFF...

浏览 94 次 标签： CAN总线-STM32上CAN外设   

如果WebAPI服务使用来自“身份验证”端点的XAFJWT令牌，请按照以下部分中的说明从SwaggerUI页面复制它：使用SwaggerUI测试JWT身份验证。有关如何使用此工具的更多信息，请参阅以下链接：发送...

浏览 71 次 标签： 学习009-05 Test the Web API with Swagger or Postman（使用Swagger或Postman测试Web API）   

将AI模型成功部署到边缘MCU中，常常受限于MCU的计算峰值和内存峰值的限制，部署较为困难，目前有一个将AI算法MCU部署到GD32系列MCU中的宝藏的开源库。_stm32开发板部署ai模型...

浏览 99 次 标签： 毕设创新点之一：基于GD32/STM32的AI模型部署-github库   

新建文件夹——用于存放工程及工程管理新建文件夹用于存放整个工程打开“stm32-project”文件夹，新建一些文件夹用于工程源代码的分类这些文件夹都是自己建的用于不同类型代码存放，文件夹个数，命名都因人而异。（后续所有文件放在“stm32-projec...

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