CAN总线-STM32上CAN外设

我现在只想要温度测量器的数据,我们就输入以0X1**为格式的ID报文,把其他格式的ID报文屏蔽掉。R2寄存器,假如我R1寄存器填入的ID为0X23450000,我想要0X2345****格式的报文,则R2中填入0XFF...