ROS2从入门到精通5-1:详解代价地图与costmap插件编写(以距离场ESDF为例)

一文总结ROS2代价地图的核心概念与配置,并以欧氏符号距离场障碍层为案例,介绍代价地图插件的编写方法,图文并茂加深理解_roscostmap...