本篇博客详细介绍了模型预测控制（MPC）的求解器及其加速方法。首先，我们讨论了MPC的主流求解器，包括线性和非线性MPC的求解器。接着，我们探讨了如何提高MPC的计算速度，包括减少模型阶数、缩短预测时长、减少约束和...
【AI语音克隆】GPT-SoVITSV2版，业界最强的AI声音克隆软件、文本转语音工具，新增两种新语种，更强的V2模型_gpt-sovitsv2...
最核心的就是IP协议，是一个相当复杂的协议TCP详细展开讲解，是因为TCP确实在开发中非常关键，经常用到，IP则不同，和普通程序猿联系比较浅。和专门开发网络的程序猿联系比较紧密（开发路由器，开发交换机...
根据乡村的实际情况，充分利用有限的耕地资源，因地制宜，发展有机种植产业，对乡村经济的可持续发展具有重要的现实意义。选择适宜的农作物，优化种植策略，有利于方便田间管理，提高生产效益，减少各种不确定因素可能造成的种植...
在自然语言处理（NLP）和人工智能（AI）的浩瀚星空中，大语言模型（LargeLanguageModels,LLMs）如同一颗璀璨的新星，正在改变我们与语言、与机器交互的方式。本章将带您踏上一段探索之旅，揭...
AI之MLM：《MM-LLMs:RecentAdvancesinMultiModalLargeLanguageModels多模态大语言模型的最新进展》翻译与解读目录《MM-LLMs:Recent...
TensorFlow是一个开源的深度学习框架，由Google开发，广泛应用于机器学习和人工智能领域。自从2015年推出以来，它已成为研究人员、开发者和数据科学家们不可或缺的工具。TensorFlow...
不久前，国内的头部大模型厂商智谱AI，刚刚推出了`glm-4-0520`模型，该模型被认为是当前平台最先进的模型，具备128k的上下文长度，并且相较于前一代模型，指令遵从能力大幅提升18.6%。可以看...
时空地理加权回归（GTWR）模型是由美国科罗拉多州立大学的AndyLiaw、StanleyA.Fiel和MichaelE.Bock于2008年提出的一种高级空间统计分析方法。它是在传统地理加权回归（GW...
在我们发布Llama3.1模型群后的两个月内，包括405B-第一个开放的前沿级人工智能模型在内，它们所产生的影响令我们兴奋不已。虽然这些模型非常强大，但我们也认识到，使用它们进行构建需要大量的计算资源和...