想着做个轮腿的机器人玩玩，但是如果光用PID做算法，对于轮子加腿的结构似乎效果并不好，为了实现轮腿本身能够飞坡在一定高度下能够跳跃，我想着上个仿真模型来调试和学习LQR算法机器人仿真的软件似乎挺多，我查到比较常用的有ROS套件的一个，还有就是webots本...

浏览 93 次 标签： hingejoint    轮子    webots    创建    位置   

本文是ROS联合Webots仿真实战教程，不包含ROS环境安装配置教程，ROS环境安装配置教程可以参考。_webotsros...

浏览 68 次 标签： 30分钟速通ROS联合Webots仿真实战   

本文详细介绍了UR型和PUMA型六轴机械臂的运动学分析，包括准型DH参数下坐标系建立、运动学正逆解方法、轨迹规划策略，以及如何处理逆解问题和提供Python和C源码示例，还涉及Webots仿真环境的应用。...

浏览 74 次 标签： UR六自由度机械臂运动学正解、逆解及轨迹规划附带python和C源码+webots仿真   

以下是基于webots2023b版本。_2023webots创建控制器...

浏览 97 次 标签： webots学习笔记——控制器controller学习入门   

ISAAC是NVIDIA推出的专为机器人打造的系统，旨在推动自主机器的发展。它通过提供高性能的仿真环境，帮助加速机器人应用程序的开发和部署。ISAAC集成了NVIDIA的图形和物理模拟技术，以及AI和机器学习算法，为...

浏览 61 次 标签： Mujoco、PyBullet、ISAAC以及其他模拟器（如V-REP、Webots、Gazebo）、Adams、Simscape   

ROS2高效学习第十章--ros2高级组件其四之webots_webotsros2...

浏览 83 次 标签： ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots