视觉SLAM实验要在Ubuntu20.04系统上使用ROS跑ORB-SLAM3，所以把安装过程总结记录下来。ROS全称RobotOperatingSystem（机器人操作系统）ROS是适用于机器人的开源元操...

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《视觉SLAM十四讲》第六章的习题解答_视觉slam14讲习题...

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基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM系统进行定位和建图仿真;在前述工作基础上进行运...

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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第8章_激光SLAM系统视频讲解【第1季】8.第8章_激光SLAM系统-视频讲解【第1季】8.1.第8章_激光SLAM系统_Gmapping算法-视频讲解【第1季】8.2.第8章_激光SLAM系统_Carto...

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最近用orb-slam2跑了一下自己的数据集，由于是稀疏点云建图，效果并不是很理想，看到别人建的稠密点云地图效果还可以，就想着看看效果，参考了网上很多大佬的博客，也踩了不少坑，为避免遗忘，索性记录下来。_orbs...

浏览 85 次 标签： Ubuntu20.04下ORB-SLAM2稠密建图+octomap生成八叉树地图（上）   

然后进入Thirdparty→DBoW2，打开CMakeLists.txt，找到find_package(OpenCV3.2QUIET)，把版本号改成自己的版本，也就是4.2。如果是用小鱼方法安装的ros，以下安...

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ORB-SLAM3GitHub链接:Link在ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中会有检查，如果不满足会有报错。这里我选择安装的是Pangolinv0.6，下载链接:Link如果有报...

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SLAM的全称是SimultaneousLocalizationandMapping即时定位与地图构建，为解决机器人自主导航的问题。人在一个未知的环境下也不知如何行进，我们闭着眼睛也不知道怎么走路，机器人...

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安装基础库sudoaptupdatesudoaptinstallcmakegccg++gitsudoaptinstallpkg-config创建源码目录在home目录下新建repos文件夹用于存放源码...

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所提供的图像具有高动态范围，事先进行了光度标定，用20Hz的帧率采集，分辨率为1024像素*1024像素；需要下载数据集dataset-room1_512_16和rgbd_dataset_freiburg1_de...

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