《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第8章_激光SLAM系统

视频讲解

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  【第1季】8.第8章_激光SLAM系统-视频讲解

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  【第1季】8.1.第8章_激光SLAM系统_Gmapping算法-视频讲解

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  【第1季】8.2.第8章_激光SLAM系统_Cartographer算法-视频讲解

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  【第1季】8.3.第8章_激光SLAM系统_LOAM算法-视频讲解

第1季：第8章_激光SLAM系统

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  先 导 课

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  第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

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  第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

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  第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

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  答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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本书内容安排

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8.1 Gmapping算法

①Gmapping原理分析

RBPF的滤波过程、RBPF的建议分布改进、RBPF的重采样改进、改进RBPF的滤波过程

②Gmapping源码解读

GMapping代码框架、GMapping程序调用流程

③Gmapping安装与运行

GMapping安装、GMapping在线运行、GMapping离线运行

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8.2 Cartographer算法

①Cartographer原理分析

局部建图、闭环检测、全局建图

②Cartographer源码解读

Cartographer代码框架、cartographer_ros功能包、cartographer核心库、Ceres-Solver非线性优化库

③Cartographer安装与运行

Cartographer安装、Cartographer在线运行、Cartographer离线运行

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8.3 LOAM算法

①LOAM原理分析

②LOAM源码解读

③LOAM安装与运行

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例程源码下载

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  Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

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