《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第9章_视觉SLAM系统

视频讲解

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  【第1季】9.第9章_视觉SLAM系统-视频讲解

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  【第1季】9.1.第9章_视觉SLAM系统_ORB-SLAM2算法（上）-视频讲解

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  【第1季】9.1.第9章_视觉SLAM系统_ORB-SLAM2算法（下）-视频讲解

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  【第1季】9.2.第9章_视觉SLAM系统_LSD-SLAM算法-视频讲解

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  【第1季】9.3.第9章_视觉SLAM系统_SVO算法-视频讲解

第1季：第9章_视觉SLAM系统

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  先 导 课

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  第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

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  第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

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  第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

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  答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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本书内容安排

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9.1 ORB-SLAM2算法

①ORB-SLAM2原理分析

特征点法、三维空间运动、多视图几何、ORB-SLAM2系统框架

②ORB-SLAM2源码解读

ORB-SLAM2代码框架、ORB-SLAM2核心库文件

③ORB-SLAM2安装与运行

ORB-SLAM2安装、ORB-SLAM2离线运行、ORB-SLAM2在线运行

④ORB-SLAM3

多地图机制（multi-map）、视觉惯导融合（visual-inertial）

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添加图片注释，不超过 140 字（可选）

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添加图片注释，不超过 140 字（可选）

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9.2 LSD-SLAM算法

①LSD-SLAM原理分析

直接法、LSD-SLAM系统框架、追踪、深度估计、地图优化

②LSD-SLAM源码解读

LSD-SLAM代码框架、LSD-SLAM核心库文件

③LSD-SLAM安装与运行

LSD-SLAM安装、LSD-SLAM离线运行、LSD-SLAM在线运行

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添加图片注释，不超过 140 字（可选）

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9.3 SVO算法

①SVO原理分析

半直接法、SVO系统框架

②SVO源码解读

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例程源码下载

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  Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation

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  Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

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