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西门子PLC、台达PLC、法兰克机床等等多年以前玩得比较多，有tcp/ip通讯也有modbus通讯，modbus又分为网络，485，232等。医疗项目，焊接机器人项目，工控机床项目，数控项目，物联网项目用的挺多的...
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