博主在使用diffusers导入自定义的数据集训练stablediffusion时,发现自定义数据集中的加载脚本不起作用(加载自定义数据集的方法见。经过多种尝试后,最终得到一种解决方法,即:在load_dataset()方法的形参中额外...
圆是碰撞检测中常用的外接图形。本文介绍机器人与自动驾驶领域常用的N圆覆盖碰撞模型,并介绍圆与矩形的一般化碰撞检测方法,给出基于C++的算法实现ROS的可视化仿真加深理解...
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随机森林回归:通过集成多个决策树模型,提高预测的准确性和稳定性。XGBoost:一种基于梯度提升的强大模型,擅长处理结构化数据。LightGBM:一种高效的基于决策树算法的分布式梯度提升框架,具有快速的训练速度和低内存...
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