ROS+Gazebo强化学习从虚拟训练到实车部署全流程分析

也学ros这个东西学了好长时间了,但是在ROS中进行强化学习并最终部署到实车这个过程一直都出现各种问题,实验室也没什么相关的积累,自己一个人搞就很痛苦。这次看论文时候看到别人公布的源码,于是去学习了一下别人怎么...

ai玩游戏(马里奥)项目(机器强化学习)详解 (二)设置游戏、预处理和环境矢量化 DummyVecEnv&VecFrameStack 人工智能项目

ai玩游戏(马里奥)项目(机器强化学习)详解系列第二弹,本文完成了设置游戏、预处理和环境矢量化说明了DummyVecEnv、VecFrameStack的作用。解决了缺少shimmy和缺少cv2的问题。_强化学习...