有句话叫做，出来还混，早晚是要还得，当时为快点使用完成can的qt上位机，偶然在网上找到一个样例，正好能运行，就直接拿着那个样例进行改了，后来上位机遇到点精准时间问题，一时间不知道如何调，正好也借着这个机会，学...

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