【QT5:CAN卡通信的上位机-代码练习-收发数据+布局+引用外部库+基础样例1】

1、概述2、实验环境3、自我总结和提升4、事先声明5、效果展示6、代码编写过程（1）操作步骤部分1、新建工程2、加入外部库，并且加入qt工程中3、ui页面布局4、代码练习5、运行测试

（2）代码解析1）标准QStandardItemModel2）外部库，can相关提供的函数。3）自己写的功能函数4）接收功能和解析功能函数5）槽函数

7、代码链接8、细节部分（1）波特率的由来（2）放置再其它目录下，在当前目录下运行问题。（3）报错：如下“ui was not ..”或者 “use of ...”什么的。(4)设置储存位置大小为2500(5)一个错误，显示不知道外部库函数。

9、总结

1、概述

有句话叫做，出来还混，早晚是要还得，当时为快点使用完成can的qt上位机，偶然在网上找到一个样例，正好能运行，就直接拿着那个样例进行改了，后来上位机遇到点精准时间问题，一时间不知道如何调，正好也借着这个机会，学习一下样例代码，纯手打一遍。

2、实验环境

实验环境还是挺重要的，因为有时候，在你电脑上能运行的东西，在别人的电脑就不一定能运行，这一部分的原因就可能是实验版本不一样。

系统环境：window环境

QT软件版本：qt 5.14.2

3、自我总结和提升

（1）通过学习他人代码,理解他的大致思路，是通过调用外部写好的库。

（2）自己需要布局和写相应控件函数。

（3）使用了一个叫“标准数组（QStandardItem）”的模型，来承载收与发出的数据。

（4）因为之前学习了示波器，于是将示波器，换成自己之前学习那种。

4、事先声明

（1）我学习的这份代码，是通过那片文章作者留下的联系方式，花钱买的，原本想弄成收费的就完事了，结果等级不够，那就设成VIP专享吧，觉得有价值，可以拿走，或者评论索取。

会提供那篇文章连接，如有需要自己向他寻求。

博客链接：https://blog.csdn.net/hs977986979/article/details/109652847

（2）我目前使用的can卡种类不是很多，就一种，是专门针对这个can卡，学习和写的上位机，所以软件可能不支持其它类型can卡，我会发出我买这款can卡连接。

1、can卡购买链接：某宝搜“创芯科技 CAN分析仪 CANOpen J1939 DeviceNet USBCAN USB转CAN 高配版(红色）”

2、can卡资料链接：can卡：>>https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87439313

5、效果展示

这个系列最后效果图展示。

（1）第一个界面：接收界面

（2）第二个界面：绘图界面

本篇文章，最后效果界面

6、代码编写过程

（1）操作步骤部分

1、新建工程

新建空白工程，老操作步骤了，尽量快点说，选择widget或者main

（1）点击文件>>>新建文件或项目

(2)如下选

（3）一路下一步，这里如果不是很理解“QWidget”和“QMainWindow”，可以理解为都一样的。

（4）运行，如下图，一个空白工程建立好了

2、加入外部库，并且加入qt工程中

（1）运行的时候，就是使用如下三个文件，将文件放在建好的工程下，

（2）然后引用的时候，只要引用“ControlCAN.h”文件就可以了。

（3）添加”qcustomplot.cpp“和“qcustomplot.cpp”，这两个事原先文件里绘图的，这类因为后期用自己的，看自己需求，也不是我们需要练习的代码，带着也无所谓。

3、ui页面布局

ui布局这块对于初学者还是比较难的，很多方式优化界面方式，这块没有什么好的办法，只能多看其它人怎么做的，我自己就是这么过来的，然后去一点点自己尝试，很多设置的细节，才能达到某种效果，之前也做个一些特效的实现方式，这里非常建议去看看，当然本篇作为第一篇基础篇，修饰这类的事情，再完成软功能后做。同时，也会说一些效果如何添加。

这里需要注意：布局可以不太相同，但是ID名字最好注意一下，在代码里引用的时候，名字不一样，可能会造成一定错误。

4、代码练习

这样就进入了代码练习部分，基本是找不同环节，那不一样，就手动敲一遍。

（1）pro文件

哪里不i一样，就敲哪里。

（2）.h文件

.h文件下，主要是包含引入文件，一些变量和自己定义的函数。

（3）.cpp文件

.cpp文件里主要是自己使用函数，编写功能，具体实现。

5、运行测试

代码弄好后，其实有很多细节部分，这里可能因为代码打错，可能会遇到很多问题，新手的话建议多练习吧。具体碰到的一些问题，我也会在细节部分进行说明。

（2）代码解析

如果你按照说明一路敲写了一遍，那么自己会认为，会学到很多东西的，这里就是对自己学习的一些点，进行罗列。

1）标准QStandardItemModel

文档链接：https://doc.qt.io/qt-5/qstandarditemmodel.html

其实光看这些说明，其实不是很理解如何用的，可谓是道路看了许多，真正用起来，还是不明白。

通过本次代码样例吧，先练习一下，反过来理解这个，反而轻松明了许多。

第一步：声明与初始化

第二步：一条数据格式编写，如下图。

第三步：进行添加

2）外部库，can相关提供的函数。

如下图，像这类函数，都是来自“ControlCAN.h头文件”，我们在下面设置好配置后，都是在调用这些函数，让函数来帮我们打开设备和关闭等功能。

其中带的资料：can卡：>>https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87439313

我们可以直接看看“ControlCAN.h头文件”，如下图，可以看到有一些定义，和函数方法。

有个文档里专门说这些函数的，我们练习完代码可以加深对这些函数理解，我也是练习完了代码，对这些函数理解更深一点。

3）自己写的功能函数

如下图，我认为这点是参照的那位博主写的好地方，很多小功能的代码片段，来整理收到数据，将其转换成我们需要的样子，因为can数据有小端模式的原因，数据是倒过来，我们可以用这些函数重新拼接。

我们发什么数据也可以直接定成字符串，当然可以自己写相应功能函数。

4）接收功能和解析功能函数

如下图，是接收数据的函数，这里将收到数据，给到标准模型去（QStandardItemModel ），还有数据解析，这里主要是调用外部库的收取函数。

在数据解析里，可以根据具体按键，做相应解析，本篇先不讲，先知道有这么个函数就行。

5）槽函数

跟界面上触发相关，有很多槽函数，这些槽函数，在点击界面会，会触发功能。

7、代码链接

这里还是需要说明一下的，我学习的这份代码，是通过那片文章作者留下的联系方式，花钱买的，原本想弄成收费的就完事了，结果等级不够，那就设成VIP专享吧，觉得有价值，可以拿走，或者评论索取。

此代码为第一阶段，样例dome代码。

代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87740755

目前已经可以付费了，大家有需要就自己下载吧，一个个发送邮件实在是太麻烦了。

代码连接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/88301204

8、细节部分

（1）波特率的由来

最开始的是，不清楚为啥，波特率为啥是这个样子的数组。

直到练习一遍代码后，看了资料。

（2）放置再其它目录下，在当前目录下运行问题。

在实际运行过程中，一定启动，发现运行是最终的那个，这里做如下勾选掉，这样就是当前目录的了。

（3）报错：如下“ui was not …”或者 “use of …”什么的。

解决：就是忘记加入"Widget::"MWaveViewInit()了。

(4)设置储存位置大小为2500

在文档中，有如下说明

代码中位置设置。

(5)一个错误，显示不知道外部库函数。

解决方式：在.pro文件加入代码段

9、总结

想说的话以下：

（1）学样例的优点是，很快，很容易学会，但这是毕竟不是自主创造的，所以可能不会那么深入。

（2）自己摸索创造的优点是，很深入每个细节，自己提升更高，缺点是很慢，时常摸不到头脑。

（3）本篇为第一篇，主要使用外部库和can卡硬件，显示can的qt软件基本收发功能。加入示波器和其它，请看后续文章。