【PCL】—— 点云配准ICP(Iterative Closest Point)算法

本部分结合了网上的一些资料以及自己的一些理解,可能不一定正确,部分步骤有所省略,具体可参考文末参考文献。定义两个点云集合Pp1p2pnPp1​p2​...pn​Qq1q2qnQq1​q2​...qn​,其中PP...

硬核解读KubeEdge基于大模型边云协同的机器人语义分割算法

采用基于难例样本挖掘的云边协同策略,将大部分简单推理样本在边缘端由边缘小模型处理,少部分难例推理样本上传云端由云端SAM大模型处理,从而在保证推理时延的情况下提高推理准确率。...

推荐收藏!字节AI Lab-NLP算法(含大模型)面经总结!

节前,我们组织了一场算法岗技术&面试讨论会,邀请了一些互联网大厂同学、参加社招和校招面试的同学,针对大模型技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何备战、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论...

2024年2月CCF-全国精英算法大赛题目

2024第一场CCF全国精英算法大赛题目_ccf难度算法...

图神经网络实战(13)——经典链接预测算法

链接预测(Linkprediction)可以帮助我们理解和挖掘图中的关系,并在社交网络、推荐系统等领域提供更准确的预测和决策支持。为了解决链接预测问题,研究者们提出了多种方法。本节将介绍基于局部和全局邻域的...

AI大模型:大数据+大算力+强算法

当前,IT行业在全球范围内都是一个快速发展的领域,它对经济发展、社会进步和人们生活方式的改变起着至关重要的作用。数字化转型加速:随着云计算、大数据、人工智能等技术的成熟和应用,中国各行业都在加速数字化转型,IT行...

【机器学习】人工智能与气候变化:利用深度学习与机器学习算法预测和缓解环境影响

全球气候变化已成为世界各国共同面对的重大挑战之一。气候变化带来的极端天气事件频发、海平面上升、生态系统退化等问题,严重影响着人类的生存和发展。因此,寻找有效的方法来预测气候变化趋势并采取相应的应对措施至关重要...

算法金 | 一文看懂人工智能、机器学习、深度学习是什么、有什么区别!

大侠幸会,在下全网同名[算法金]0基础转AI上岸,多个算法赛Top[日更万日,让更多人享受智能乐趣]引言:走进智能的世界曾经,人工智能(AI)是科幻小说中的概念,与飞船、外星人并肩而立。然而,随着时间的推移,AI不再仅仅是幻想的产物,它已经成...

react+vue 前端国密算法sm2、sm3 、sm4的js ts实现

SM3算法:是一种对称加密算法,用于消息摘要和数字签名等场景。它的密钥长度为256位,安全性较高。SM2算法:是一种公钥加密算法,它的密钥长度为256位,安全性较高。将字符串转为16进制方法,我这里是自...

路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

D*Lite算法结合D*算法反向搜索策略优化LPA*算法框架,使其可适应变起点的路径修正。本文图文详解D*Lite算法原理,并提供ROSC++、Python、Matlab三种仿真环境的实验代码_pyth...