然而，50年代的机器人主要以机械臂的形式完成简单的重复性运动，还没有形成「人」的概念。目前，很多企业推行的「黑灯工厂」，即完全无人化、依靠机器自动运行的智慧工厂，大量应用了工业机器人和机械臂，但它们主要负责一些大...
在QA、逻辑推理等领域，多跳问答比单跳问答难得多。同理可得，多轮对话比单轮对话也难得多，模型需要结合历史对话和用户当前内容生成合适的响应。现有的指令数据大都是单轮或者两轮的对话，模型在对话轮数较少时，还能很好地遵...
《Python神经网络编程》（原书名：MakeYourOwnNeuralNetwork）是一本深度学习领域的入门级书籍，由TariqRashid撰写。这本书的独特之处在于它从零开始讲解神经网络的基础知识，同...
GridSearch是一种用于自动搜索给定超参数空间中最佳模型参数组合的方法。它通过创建一个包含所有待评估超参数值的网格，然后遍历这个网格中的每一个点来完成搜索过程。对于每个网格点，即超参数的一个特定组合，Gr...
Telegram（非正式简称TG或电报）是跨平台的即时通讯软件，其客户端是自由及开放源代码软件，但服务器端是专有软件。用户可以相互交换加密与自毁消息（类似于“阅后即焚”），发送照片、影片等所有类型文件。官方提供手...
人工智能、机器学习和深度学习是现代科技的重要组成部分，正深刻影响着各个行业的发展。从理论到实践，再到未来的发展趋势，AI技术的发展为我们提供了前所未有的工具来解决复杂的问题。然而，随着技术的进步，新的挑战也随之而...
真正的AI人工智能机器人可能很早就已经出现了_智能组合式机器人课桌...
基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM系统进行定位和建图仿真;在前述工作基础上进行运...
不同色彩视觉疲劳存在差异，探秘常见颜色的奇妙世界，机器视觉使用的光源入门了。下期，讲机器视觉光源需求，有了需求在看看各类光源特点及应用……AIGC目的是什么，各位？如果取代，取代那一部分啊？大家看法如何呢？！有吗？...
6时可以求出末端执行器的位姿，这个过程称为正向运动学。这篇文章将讨论逆向运动学，即，给定末端执行器的位姿，求解各连杆的转角。在实际生活中逆向运动学更为实用。由于MATLAB中机器人工具箱对运动学逆解仿真度不够，为此用我...