然而，50年代的机器人主要以机械臂的形式完成简单的重复性运动，还没有形成「人」的概念。目前，很多企业推行的「黑灯工厂」，即完全无人化、依靠机器自动运行的智慧工厂，大量应用了工业机器人和机械臂，但它们主要负责一些大...

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