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本文详细介绍了Linux进程中的程序替换技术,主要讨论了execl、execlp、execv、execvp、execle和execvpe函数的工作原理、使用方法,以及环境变量在程序替换中的继承。重点强调了exec...
模型预测控制MPC是一种先进的控制策略,广泛应用于工程领域。它通过建立动态系统的数学模型,并基于当前状态进行预测,优化未来一段时间内的控制动作,以达到最优的控制效果。本文基于差速轮式移动机器人,推导MPC在路径跟...
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对于API接口,接收参数的类型会有很多,有些是地址参数,有些是Form表单参数。对于不同的后端开发语言,可能会有一定的限制,比如本次文章探讨的API控制器方法接收实体类参数问题。如果实体类的参数是字符串并且没...
模型算术是一种新颖的推理框架,用于组合和偏置大型语言模型(LLMs),而无需对模型进行(重新)训练或使用高度特定的数据集。这种方法允许在不直接提示的情况下更精确地控制生成的文本,比以前的受控文本生成(CTG)技术更...
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telnet(TeletypeNetwork)是一种网络协议,用于在远程主机和本地计算机之间建立文本式连接。它最初于1969年开发,是Internet的早期协议之一。telnet命令使用TCP/IP网络通过端口...