Autoware.universe 高效学习第二章 -- 在 ubuntu22.04 + ros2 humble 安装 autoware.universe

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openlayers WebGL 切片图层样式修改(曝光度、对比度、饱和度、明暗度、颜色)

本篇介绍一下使用openlayersWebGL切片图层样式修改(曝光度、对比度、饱和度、明暗度、颜色)_openlayers天地图白色样式怎么弄...

AI 编程助手【第一弹】 | 通义灵码 vs MarsCode

theme:github在AI发展迅速的今天,作为帮助提高各行各业生产力的得力助手之一,AI编程助手已经展示了它们在编程方面的能力。那么,经过了一段时间的发展,我们是否很关心,它们究竟进化到了什么阶段,可以...

Autoware.universe 各模块功能介绍

Autoware.Universe由以下七个部分组成sensing、map、localization、perception、planning、control、vehicleinterface。_autoware...

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编程新纪元:AI辅助工具豆包Marscode体验

自从ChatGPT带动全球AI热潮,AI席卷着各行各业。编程界也不例外,早期做过了GithubCopilot、阿里的通义灵码等AI编程插件的体验p.s.以上的下载量与评分均只是plugins.jetbrains...

【论文+中文文生图】Kolors:快手可图绘画模型实测(24.07.06开源)

Kolors=(SDXLUnet+chatGLM3+CogVLM+数十亿图像预训练+数百万高质量图片)Kolors,这是一种基于`SDXL`的U-Net架构的潜在扩散模型(latentdif...

【人工智能】Transformers之Pipeline(十一):零样本图片分类(zero-shot-image-classification)

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【Adversarial Attack】快速梯度符号攻击(FGSM) EXPLAINING AND HARNESSING ADVERSARIAL EXAMPLES

对抗样本可以被解释成高维点乘的一种性质,他们是模型过于线性的结果。对抗样本具有对不同模型都有效的特性,这个特性是可解释的。扰动的方向十分重要。我们介绍了一族快速生成对抗样本的方法。通过对抗样本训练可以正则化,甚至比...

CF1264D1/2 Beautiful Bracket Sequence (easy/hard version)

讲解CF1264D1/2BeautifulBracketSequence(easy/hardversion)。 考虑用组合数算方案数,考虑范德蒙德卷积与组合意义优化计算过程。...