通过不断的技术创新和优化，相信柔性机械臂将在未来的航天任务和其他高精尖领域中发挥越来越重要的作用。然而，复杂的空间环境和机械臂自身的柔性特性，使得其研究和应用面临诸多挑战。然而，复杂的空间环境和机械臂的柔性特性，仍...

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