本文详细介绍了PID控制的基本概念、工作原理，包括比例、积分和微分的作用，以及PID控制在实际应用中的离散化形式。此外，文章还涉及PID参数的调试方法，以及C语言中位置式和增量式PID控制算法的示例代码。...

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