基于激光雷达的移动机器人室内AMCL定位点到点导航。定位用于导航中，通过定位可以判断机器人的实际轨迹是否符合预期。amcl用于实现导航中的机器人定位。里程计本身也是可以协助机器人定位的，不过里程计存在累计误差且一些...

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