【无人驾驶】坐标变换和点云配准

坐标变换通常用于将点云从一个传感器坐标系转换到另一个坐标系,比如从激光雷达坐标系到车辆坐标系。点云配准则是在同一坐标系内对齐多个点云,以构建更完整的环境模型。...