进入PX4-Autopilot文件夹，继续下载未下载完的组件。完成后重启系统，并进入PX4-Autopilot文件夹进行测试。再次测试，还是同样错误，经过搜索，发现是未连接硬件的正常现象。Gazebo，PX4和M...

浏览 69 次 标签： Ubuntu20.04安装ROS1+PX4+MAVROS+QGC