Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速

最近在学习编码电机以及尝试使用编码电机测速。遇到了很多问题,花费了很多时间,在这里做一个记录,对自己学习到的知识进行一个总结找了很多资料,看了很多视频,这些太多了,以至于让我不知道究竟哪一个是正确的,今天看...

一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——41. 直流有刷电机驱动模块——L9110S、TB6612FNG和DRV8833简介
基于STM32,TB6612,TCRT5000的简易红外循迹小车

循迹小车是学习单片机的“地基”,它能够让初学者认识单片机内部硬件结构及其功能,熟悉单片机的一些基础操作,如I/O的应用,定时中断与外部中断的应用等,同时也能让初学者对于C语言编程有更深的认识。我采用STM32F...