最近在学习编码电机以及尝试使用编码电机测速。遇到了很多问题，花费了很多时间，在这里做一个记录，对自己学习到的知识进行一个总结找了很多资料，看了很多视频，这些太多了，以至于让我不知道究竟哪一个是正确的，今天看...

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