本文主要讲解了FPN特征金字塔、SuperGlue网络、SIFT检测器的具体思路与方法。SuperGlue展示了基于注意力的图神经网络在局部特征匹配方面的强大功能。自我注意力，它增强了局部描述符的接受域;交叉注意力...

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