模型预测控制MPC是一种先进的控制策略，广泛应用于工程领域。它通过建立动态系统的数学模型，并基于当前状态进行预测，优化未来一段时间内的控制动作，以达到最优的控制效果。本文基于差速轮式移动机器人，推导MPC在路径跟...
大语言模型作为一个被验证可行的方向，其“大”体现在训练数据集广，模型参数和层数大，计算量大，其价值体现在通用性上，并且有更好的泛化能力。这些模型通常由深度神经网络构建而成，拥有数十亿甚至数千亿个参数。大模型的设计...
CodeQwen1.5是Qwen1.5的代码特定版本。它是一种基于变换器的纯解码器语言模型，在大量代码数据上进行预训练。_通义千问开源模型下载...
1、利用AI大模型提取文本信息AI大模型是指那些经过大规模训练的深度学习模型，具有较强的语义理解和信息提取能力。利用AI大模型可以对文本进行实体识别、关系抽取等任务，从而提取出文本中的实体、关系等信息。...
Chrome浏览器是谷歌最重要的产品之一。在互联网时代，掌握着流量的入口，帮助谷歌建立起了互联网霸主的地位。Chrome浏览器不仅在市场占有率方面遥遥领先，还成为了许多用户接入互联网的首选工具。凭借其速度、安全性...
随着人工智能技术的快速发展，AI大模型学习正成为一项备受关注的研究领域。为了提高模型的准确性和效率，研究者们需要具备深厚的数学基础和编程能力，并对特定领域的业务场景有深入的了解。通过不断优化模型结构和算法，AI大模...
U-Net，自2015年诞生以来，便以其卓越的性能在分割领域崭露头角。我们详细介绍了如何使用PyTorch实现并训练一个U-Net模型，以及如何在训练和推理阶段使用它。_unetpytorch...
当地时间6月27日，Figma在其Config会议上宣布了一系列新功能，包括重大的UI重新设计、新的生成AI工具，以及内置的幻灯片功能。6月28日凌晨，OpenAI官方发布公告称，该公司训练了一个...
论文Retrieval-AugmentedGenerationforKnowledge-IntensiveNLPTasks（知识密集型NLP任务的检索增强生成）作者们探讨了如何通过结合预训练的语言模型和...
Ollama轻量级、可扩展的框架，用于在本地机器上构建和运行大型语言模型（LLM）。提供了一个简单的API来创建、运行和管理模型，以及一个预构建模型库，可以轻松用于各种应用程序。明显优势：易于使用、轻量级、可扩展、预构建...