解决ssh: connect to host IP port 22: Connection timed out报错(scp传文件指定端口)

错误消息ssh:connecttohostIPport22:Connectiontimedout指出SSH客户端尝试连接到指定的IP地址和端口号(默认SSH端口是22),但是连...

路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

D*算法是一种增量式路径规划算法,可以同时兼容静态环境和存在未知动态变化的场景。本文图解D*算法原理,并提供ROSC++、Python、Matlab三种仿真环境的实验代码_动态路径规划仿真ros修改...

【网络安全---docker】kali上安装docker,CentOS上安装docker,docker命令详解

docker及docker命令详解;docker是一个软件,是一个运行与linux和windows上的软件,用于创建、管理和编排容器;docker平台就是一个软件集装箱化平台,是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打...

官网脚本一键安装docker和docker compose、docker更换国内源

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学分制系统 WebService_PantoSchool SQL注入致RCE漏洞复现

学分制系统GetCalendarContentById、GetCurrentCalendar等实例处存在SQL注入漏洞,未经身份验证的远程攻击者可利用SQL注入漏洞配合数据库xp_cmdshell可以执行任意命令,从而控制服务器。经过分...

ubuntu24.04安装ros

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Python中os.environ基本介绍及使用方法

`os.environ`是Python中的一个字典对象,它包含了当前进程的环境变量。通过使用`os.environ`,可以获取和设置环境变量的值。我们首先导入了`os`模块,然后使用`os.environ.get...

centos7系统GitLab服务器搭建(最新稳定版)

1、GitLab介绍GitLab是一个用于仓库管理系统的开源项目,使Git作为代码管理工具,并在此基础上搭建起来的Web服务。Gitlab是被广泛使用的基于git的开源代码管理平台,基于RubyonRails构建,主要针对软件开发...

Rocky Linux 安装图解(替代centos)服务器+桌面

Rocky9.2安装图解,centos不错的替代品_rockylinux...

Docker 安装本地相册管理工具 immich(类似Google Photos 或者 群辉Photos)

自从存在GooglePhotos的东西被Google给封了之后,就知道东西绝对不能放在云端,一定要放在自己的手里,一直找不到太好的相册程序,后来看到异次元上面有一个工具,我就试试本地的效果如何.之后启动的...