路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
CSDN 2024-07-03 11:31:22 阅读 90
目录
0 专栏介绍
1 什么是D*算法？
2 D*算法核心概念一览
3 D*算法流程图
4 步步图解：算法实例
5 算法仿真与实现
5.1 ROS C++实现
5.2 Python实现
0 专栏介绍
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🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
1 什么是D*算法？
动态A*(Dynamic A*, D*)算法是一种增量式路径规划算法，与A*算法相比，它最大的优势是可以同时兼容静态环境和存在未知动态变化的场景，曾被美国用于火星探测器寻路。如果还不了解A*算法，可以看路径规划 | 图解A*、Dijkstra、GBFS算法的异同(附C++/Python/Matlab仿真)
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