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0 专栏介绍

1 从进化论说起

2 遗传算法基本概念

3 遗传算法流程

4 遗传算法ROS实现

0 专栏介绍

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1 从进化论说起

从仿生学的角度来看，遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是模拟自然界中生物进化过程的一种计算方法。它借鉴了达尔文的进化论中的许多概念，并将这些概念应用到解决优化问题上，例如

基因编码: 在遗传算法中，问题的解被编码成为一串基因序列，类似于生物体的染色体。这种编码方式可以直接映射到生物体的基因结构，每个基因对应于解空间中的一个特定参数或变量。

种群与个体: 遗传算法通过维护一个包含多个个体（解）的种群来模拟自然种群的概念。每个个体都代表了解决问题的一个可能方案，类似于自然界中的个体生物。