动态窗口算法(DynamicWindowApproaches,DWA)是基于预测控制理论的一种次优方法，因其在未知环境下能够安全、有效的避开障碍物,同时具有计算量小,反应迅速、可操作性强等特点。D...

浏览 56 次 标签： 【路径规划】局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现 | c++实现）   

dockerlogs命令（跟踪容器的日志并输出日志的时间）、修改默认数据存储路径、查看docker镜像的dockerfile、dockerhistory显示不全、有无容器目录挂载_dockerlogs...

浏览 79 次 标签： Linux系列：docker logs 命令（跟踪容器的日志并输出日志的时间）、修改默认数据存储路径、查看docker镜像的dockerfile、docker history显示不全、有无容器目录挂载   

考虑到像ChatGPT这样的大语言模型代表了自然语言处理的最新成果，因此，一个更具体的学习方法是从零开始理解并构建ChatGPT。接下来，我们来看看实现这一目标所需的知识体系，如下图所示。图1在结构层面上，大语言...

浏览 82 次 标签： 大语言模型是通用人工智能的实现路径吗？【文末有福利】   

本文采用强化学习中的Q-learning算法规划机器人的运动路径，做了算法概念学习、算法代码设计、算法参数调优、算法训练测试等具体工作，查阅相关开发资料后，决定应用QTCreator5.0.2作为开发...

浏览 89 次 标签： 基于强化学习的智能机器人路径规划算法研究（附代码）   

文章讲述了如何在Vue应用中结合ElementUI组件与Electron环境，实现文件夹路径的获取，包括使用`ipcRenderer`进行通信，以及处理无文件时的路径问题。...

浏览 51 次 标签： 然后选中路径保存问题功能实现    【关于前端打开本地文件夹获取本地文件路径】碰到需要打开本地文件路径   

有时候，即使traceroute完成了，最后一跳也可能不显示目标主机。这可能是因为目标主机的防火墙设置阻止了ICMP或UDP响应。_linuxtrace命令...

浏览 63 次 标签： Linux traceroute命令原理及使用方法（显示数据包在到达指定目的地的过程中所经过的路径和每一跳的延迟）（跟踪路由跟踪）windows tracert命令（功能类似）   

D*Lite算法结合D*算法反向搜索策略优化LPA*算法框架，使其可适应变起点的路径修正。本文图文详解D*Lite算法原理，并提供ROSC++、Python、Matlab三种仿真环境的实验代码_pyth...

浏览 67 次 标签： 路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)   

HybridA*算法通过结合连续状态空间搜索、运动约束考虑和轨迹优化等技术，弥补了普通A*算法在高维连续空间和的不足，提高了路径规划的效率和鲁棒性，广泛应用于车规级路径规划。本文详细图解HybridA*算法的原...

浏览 72 次 标签： 路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真)   

C:\\Users\\HP>wsl无法将磁盘“C:\\Users\\HP\\AppData\\Local\\Packages\\CanonicalGroupLimited.Ubuntu_79rhkp1fndgs...

浏览 75 次 标签： 无法正常安装    重新安装出现找不到系统路径问题    为解决Win11子系统的Ubuntu被删除后   

本示例概述了机器人系统工具箱™中可用的轨迹类型。在机械手运动、规划和控制应用中，必须为机器人选择轨迹。本示例有三个主要部分。第一部分展示了机械手使用的轨迹类型，第二部分演示了生成轨迹的功能，最后一部分则展示了更多...

浏览 60 次 标签： MATLAB - 选择机械臂路径规划、轨迹规划方式