在介绍多模态RAG之前，我们先简单了解一下传统的检索增强生成(RAG)。基本上，RAG的概念是找到与用户查询相关的信息，然后将这些信息注入到提示中并传递给语言模型。RAG系统的基本原理是根据用户的查询检索相关信息...
4.2.13继续任务--vTaskResume接口：voidvTaskResume(TaskHandle_txTaskToResume)形参1：xTaskToResume，想要继续的任务handle；首先是vTaskResume调用的一个内部函...
本文详细介绍了强化学习的基础知识和基本算法，包括动态规划、蒙特卡洛方法和时序差分学习，解析了其核心概念、算法步骤及实现细节。关注作者，复旦AI博士，分享AI领域全维度知识与研究。拥有10+年AI领域研究经验、复旦机器人智能实验室成员，国家级大学生赛...
本文将深入解析面向对象编程的三大核心特性，特别是对继承机制的详细探讨。通过对这些概念的优化理解，帮助读者更好地掌握面向对象编程的精髓。...
在C++编程中，处理指针是常见的任务之一。然而，空指针（即不指向任何有效内存地址的指针）的处理尤为重要，因为它直接关系到程序的健壮性和安全性。C++11引入了一个新的关键字nullptr，用于表示空指针，这一改...
4.2.14退出阻塞--xTaskAbortDelay接口：BaseType_txTaskAbortDelay(TaskHandle_txTask)形参1：xTask，想要退出阻塞态的任务；返回：pdPASS：退出成功；pdFAIL：退出失败。...
在这篇文章中，我们详细介绍了C++中的运算符重载和赋值运算符重载的概念与实现。通过逐步的代码示例，你将学习如何定义和使用这些运算符，以便自定义类对象的行为。同时，我们讨论了编译器自动生成的赋值运算符的局限性，...
在C++编程中，类与对象是构建面向对象程序的基石。然而，理解类的默认成员函数、构造函数、析构函数以及拷贝构造函数并不总是那么简单。这篇博客将带你深入探讨C++类与对象的核心概念，揭示编译器背后的工作原理，帮助...
本章将深入探讨模板的高级应用，重点解析模板特化的概念和实现方法。...
--痞子衡维护的NXP-MCUBootUtility工具距离上一个大版本(v5.3.0)发布过去一年了，期间痞子衡也做过三个版本更新，但不足以单独介绍。这一次痞子衡为大家带来了全新重要版本v6.3.x，这次更新主要是想和大家特别聊聊ROM启动日志这个...