![强化学习与模仿学习结合论文阅读笔记 [2022 NeurlPS Waymo]](/uploads/2024/09/02/1725244279662086746.webp)
模仿学习(IL)是一种简单而强大的方法，可以使用高质量的人类驾驶数据，这些数据可以大规模收集，以产生类似人类的行为。然而，仅基于模仿学习的政策往往不能充分考虑安全性和可靠性问题。_模仿学习和强化学习结合...
主要是输入输出的内容1.交互式输入2.格式化输出1占位符输出2format输出3f-string输出3.基本运算符1.算术运算符2.比较运算符3.赋值运算符4.逻辑运算符5.身份运算符4.赋值方法1.链式赋值2.交叉赋值5....
![机器学习之——决策树条件熵计算[附加计算程序]](/uploads/2024/09/02/1725235981958097000.webp)
0前言本文主要介绍决策树条件熵的计算并给出若干例子帮助理解。读者需要具备信息熵计算知识，若不了解请看：信息熵1条件熵2数据集游玩数据集，请看：数据集1.1节3条件熵的计算使用所给游玩数据集。计算H(play|outlook)的条件熵(在...
探索STL奥秘（三）——深入刨析vector的用法（浅显易懂，小白也可直接上手学习！！！）...
分享可用的谷歌镜像网站总结，AI工具集合包括：文生图、文生视频、AI视频生成器工具，工具涵盖了自然语言处理、图像处理、机器学习、自动化工作流等多个领域，提升TikTok或抖音人气以及直播人气的工具。2024年一些优...
LoRA作为一种创新的微调技术，通过低秩矩阵分解方法，实现了对大型生成模型的高效微调。在StableDiffusion模型中，LoRA技术被广泛应用于角色、风格、概念、服装和物体等不同分类的图像生成中。通过结...
linux文件——理解文件系统和inode。内容有些抽象，大部分内容博主能力有限，很难具象成图，只能靠文字解释。_linux文件系统块...
/5分钟=5*60*1000毫秒。document.getElementsByTagName(\"video\")[0].playbackRate=10//倍速调整参数。源代码和插件无法已无法运行，经测...
![[Algorithm] BEVformer 源码细节学习&&ubuntu20.04下的环境配置&&目标跑起开源代码&&论文学习笔记](/uploads/2024/08/31/1725088025706037101.webp)
之前学习了机器学习基础，神经网络基础，pytorch和Transformer基础，学习了几个demo并设计了一个demo任务，现在开始正式研究BEV相关内容。计划从源码和先跑起来入手，随后分模块逐步学习。期间分享...
这种结合使得游戏的敌人AI不仅仅是预编程的对象，而更像是一个“有智慧”的对手，能根据玩家的行为做出实时调整。通过深度学习，敌人可以在行为树基础上生成更加复杂的战斗行为，让玩家面对的不再是简单的“预设套路”，而是更具...