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激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法作为自动驾驶技术的核心组成部分，凭借其高精度的定位和环境建模能力，为自动驾驶系统的安全性和可靠性提供了重要保障。本文详细介绍...
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D*算法是一种增量式路径规划算法，可以同时兼容静态环境和存在未知动态变化的场景。本文图解D*算法原理，并提供ROSC++、Python、Matlab三种仿真环境的实验代码_动态路径规划仿真ros修改...
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