关注TechLead，复旦AI博士，分享AI领域全维度知识与研究。拥有10+年AI领域研究经验、复旦机器人智能实验室成员，国家级大学生赛事评审专家，发表多篇SCI核心期刊学术论文，上亿营收AI产品研发负责人。如何在不牺牲性能的情况下将大型语言模型缩...
梦晨发自凹非寺量子位|公众号QbitAI米哈游创始人蔡浩宇，“退休”后新AI创业项目曝光，起因竟是他在网上发的一条“暴论”。AIGC已经彻底改变了游戏开发……大部分从业者可以考虑转行了。新公司名为Anu...
![[机器人仿真]WEBOTS中创建轮腿机器人模型-并联闭环机构的创建和使用](/uploads/2024/09/30/1727658902096025301.webp)
想着做个轮腿的机器人玩玩，但是如果光用PID做算法，对于轮子加腿的结构似乎效果并不好，为了实现轮腿本身能够飞坡在一定高度下能够跳跃，我想着上个仿真模型来调试和学习LQR算法机器人仿真的软件似乎挺多，我查到比较常用的有ROS套件的一个，还有就是webots本...
本文主要介绍Qwen2.5-Math特点和能力，并在本地进行部署和数学推理，最后验证小学和初中的奥数题目，Qwen2.5-Math不仅解题步骤清晰明了，正确率也达到惊人的100%……...
高级IO涉及到文件的IO操作，它包括多种技术，如非阻塞IO、记录锁、IO多路转接、异步IO和存储映射等。这些技术通常依赖于文件描述符(fd)和fcntl函数的支持，用于提高文件IO操作的效率和灵活性。...
之前博主发布过YOLOv8转RKNN模型并在开发板上部署的流程，但是遇到了许多问题，发现很难修补，遂决定在官方项目下进行模型转换与部署（之前的转换是在Github个人博主的项目下进行的）OK，进入正题，模型转换需...
认识以太网、mac地址、mac地址和IP地址的区别、ARP协议、MTU...
Flux模型基于生成对抗网络（GAN）的原理，通过训练两个相互竞争的网络——生成器和判别器来生成逼真的图像。生成器的目标是创建逼真的图像，而判别器则尝试区分真实图像与生成图像。随着训练的进行，生成器逐渐学会产生越...
预训练语言模型是自然语言处理中广泛使用的技术，通过在大规模语料上进行无监督的预训练，然后将模型微调到特定的下游任务。批归一化是一种常用的正则化技术，用于加快神经网络的训练并提高模型的稳定性。它可以减少梯度消失和梯度爆...
2024年9月12日，OpenAI正式推出全新的推理模型系列——OpenAIo1。这款全新AI模型系列专为解决复杂问题而设计，能够在响应前花费更多时间进行思考，并通过深入推理应对比以往模型更具挑战性的科学、编程和数学问题。1.开发背景与首发版本今天，O...