本文介绍了动态环境下，多智能体和障碍物持续运动，在没有统一调度和信息共享的情况下，各智能体通过观察周边智能体和障碍物的位置、速度，通过一定算法进行避让的解决方案。本文涉及三篇论文，基本代表了避障算法的基本思路与核...
随着人工智能技术的迅猛发展，AI基础数据服务行业迎来了前所未有的发展机遇。报告合集显示，2023年中国AI基础数据服务市场规模达到45亿元，且未来五年复合增长率有望达到30.4%。多模态大模型、长文...
介绍了文件管理、文件输出、重定向与管道、文件查找、热键、Shell。...
顾名思义，多元时间序列是与时间相关的多维数据。我们可以用以下数学公式定义多元时间序列数据：其中Zᵢ,ₜ是时间t下第i个分量变量，注意它对每个i和t都是一个随机变量。Zₜ具有(m,t)维度。当我们分析多元时间序列时，...
做软件开发的朋友，相信大家或多或少都接触过Linux，知道Linux中的命令是非常多的，但是我们也不必因此而烦恼，因为我们只需要掌握常用的命令，就可以满足我们日常工作开发了。下面汇总了果冻做开发以来最常用的32个...
本文详细讲解了Java中类和对象的基础概念，包括类与对象的定义、静态关键字的应用（静态变量、方法、代码块和内部类），this关键字的用法，以及面向对象特性、构造方法、。同时还介绍了代码块的不同类型及其作用，最后还进...
JPEG2000,作为一项先进的图像压缩技术，自其问世以来，就以其卓越的压缩性能和丰富的功能特性在图像处理领域占据了一席之地。与传统的JPEG标准相比，JPEG2000采用了小波变换和熵编码等更为先进的技术，...
在Python中，函数是构建程序的一个重要部分，它允许你封装逻辑并高效地重用代码。函数是组织良好的、可重复使用的代码块，用于执行单一的、相关的操作。函数为的应用提供了更好的模块化能力，并提高了代码的重用性...
Java中的IO流是用于处理数据输入和输出的核心机制。通过应用IO流可以使Java程序能够与外部世界（如磁盘文件、网络、硬件设备等）进行数据交互。IO流的全称为输入/输出流（Input/OutputStream...
从Java环境的搭建到实际代码的编写，从基本用法的讲解到底层原理的剖析，深度解析Java基础知识。本文是《Java学习路线》专栏的起始文章，旨在提供一套完整的Java学习路线，覆盖Java基础知识、数据库、SSM...