本文介绍了动态环境下，多智能体和障碍物持续运动，在没有统一调度和信息共享的情况下，各智能体通过观察周边智能体和障碍物的位置、速度，通过一定算法进行避让的解决方案。本文涉及三篇论文，基本代表了避障算法的基本思路与核...

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