以ZK-500工业机器人为例整理机器人运动学、DH建模、正逆解的相关内容以及matlab代码_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab...

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MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界...

浏览 85 次 标签： MATLAB R2018b安装教程   

K-means算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。其工作原理基于迭代优化，将数据点划分为K个集群，使得每个数据点都属于最近的集群，并且每个集群的中心（质心）是所有属于该集群的数据点的平均值。_随机化初始聚...

浏览 56 次 标签： k-means聚类算法的MATLAB实现及可视化   

MATLAB/Simulink固定翼建模、配平及线性化。_simulink搭建飞机动力学模型...

浏览 96 次 标签： 固定翼飞行器建模（二）——MATLAB/Simulink建模、配平及线性化   

所谓年降水量时间序列的多时间尺度是指：年降水量在演化过程中，并不存在真正意义上的变化周期，而是其变化周期随着研究尺度的不同而发生相应的变化，这种变化一般表现为小时间尺度的变化周期往往嵌套在大尺度的变化周期之中。从Fi...

浏览 87 次 标签： Matlab: 小波分析—时间序列的多时间尺度分析（一）   

这里x,y,z都是n维向量，分别表示该曲线上点集的横坐标，纵坐标，竖坐标。_matlab三维图形的绘制...

浏览 80 次 标签： MATLAB三维图形的绘制   

本文主要介绍如何在matlab中建立机械臂模型（前提要下载了RoboticsToolbox机器人工具箱~），并进行基于正逆运动学计算的轨迹运动。对于已有的Solidworks机械臂三维模型，如何导入Matla...

浏览 68 次 标签： Matlab机械臂建模：机器人工具箱的使用&&导入自己的机械臂模型   

通过MATLABSimulink进行三相桥式全控整流电路仿真，全面验证不同负载条件下的输出各种波形，并对其进行分析总结特性。_三相全控桥式整流电路simulink...

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PFC全称“PowerFactorCorrection”，意为“功率因数校正”。_pfc电路...

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解决不同版本MATLAB出现中文乱码的问题_matlab中文乱码...

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