翻看日历,今年的日子已划到了2024年10月19日,今天的北京是一个空气清新,略感秋冻的“湛蓝湛蓝”的日子。寒露已过,霜降即来,这显然是一个晚秋的标志,奈何岁月匆匆。不过北京的秋天,总是能唤醒人们对自然的情趣。“...
Matlab需要一个C/C++编译器来编译MEX文件、Simulink模型和其它需要代码生成的工具。MinGW64是一个免费的、开源的C/C++编译器,非常适合在Windows平台上使用。本文将指导你如何...
最近这个挺火的,我也来玩一下,直接来看代码,我已经写好了注释。1、原视频文件名为video.mp4,不然读取不到;3、代码输出并没有声音,声音是剪辑效果(需自己剪辑)(会使用的随便放指定路径就行)2、原视频文件需要存...
文章介绍了TDOA算法的基本原理,该算法利用双曲线特性来确定用户设备的位置,即使设备与基站时钟不同步。Chan算法作为TDOA的一种解算方法,通过求解双曲线交点来定位。在2D和3D场景中,代码示例展示了如何运用...
在本文中,我们深入探讨了如何使用MATLAB进行文件读取与数据处理的各个方面。从基本的文件读取方法,如文本文件、CSV文件和Excel文件的读取,到数据清洗、分析和可视化,我们展示了MATLAB强大的数据处理能力...
在本篇博客中,通过一个非线性弹簧系统实例,深入探讨了控制理论的应用。首先描述了系统的动态方程,并提出了控制目标:通过改变输入力𝐹,使小滑块按照指定轨迹移动。接着引入误差函数,并利用李雅普诺夫函数设计了反步控...
选择一个滑模面和是设计参数。是滑模面函数,通常我们希望系统状态在的面上滑动。我们以一个简单的二阶系统作为示例,其状态空间方程为:是系统矩阵是输入矩阵是输出矩阵假设我们的系统如下:滑模控制算法的核心在于设计合适的滑...
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在MATLAB中,控制数值精度(如保留有效数字或小数点后几位)是一个常见的需求。本文将详细介绍在MATLAB中如何实现这一操作,并提供一些实用的示例代码。_matlab保留小数点后几位...