文章目录

前言

4 ArduRemoteID

5 终端用户数据的设置和使用

6 测试

7 为OEMs添加远程ID到ArduPilot系统的视频教程

前言

在一些国家，远程 ID 正在成为一项法律要求。以下是与 ArduPilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 ID 的很好解释和常见问题列表（网站由 Dronetag 托管）。

4 ArduRemoteID

ArduPilot 还为 ESP32-S3 和 C3 开发板开发了固件，用于兼容 OpenDroneID 的远程 ID 模块，通过串行 MAVLink 连接或 DroneCAN 连接到自动驾驶仪。闪存板的二进制文件以及说明可在此处(available here)获取。请注意，该固件发展迅速，请经常查看更新。该设备可通过 USB、串口或DroneCAN（如果连接了外部 CAN 收发器）连接到自动驾驶仪。

该固件为 ArduRemoteID 模块提供安全签名和防篡改锁定功能：

如果电路板上有 USB 编程端口，则可以暂时或永久锁定该端口的访问权限以及 DroneCAN 和 MAVLink 参数，这些参数通常是在发货给客户之前设置的，需要配对安全密钥并使用安全命令来更改这些参数；在锁定状态下，更新固件的唯一方法是使用模块提供的安全 WIFI 网络接口，使用公钥/私钥对。

请参阅 ArduRemoteID README.md 文件(ArduRemoteID README.md file)中的详细说明。

5 终端用户数据的设置和使用

任务计划器（必须是最新的测试版）在其 DATA 视图（无人机 ID）中有一个用于 OpenDrone ID 操作的选项卡，允许连接所需的外部串行 GPS 以获取操作位置，并根据当地司法部门的要求设置 UAS 和操作员 ID 选项卡。它还显示远程 ID 状态。如果出现问题，地面站还将显示状态和预解锁故障信息。

其他 GCS 正在开发类似的 OpenDroneID 设置向导。

6 测试

请参阅 OpenDroneID，了解如何为 OpenDroneID 构建固件以及在自动驾驶仪上运行代码以试验参数等信息。

安卓应用

Google Play 商店中有 Android 手机应用程序 OSM 和 DroneScanner，可以显示 RemoteID 蓝牙和/或 WIFI 传输和飞行器数据。

其他参考资料：

ArduPilot 介绍其 OpenDroneID 实施方案(ArduPilot presentation on its OpenDroneID implementation)；可使用 OpenDroneID OSM 安卓应用程序检查远程 ID 是否正常工作（源代码在此）(source code is here)；美国和欧盟的 OpenDroneID 远程 ID 设备列表(OpenDroneID list of Remote ID devices for the US and EU)。

如果你知道其他可用的设备，请在本期添加评论(add a comment in this issue)。

7 为OEMs添加远程ID到ArduPilot系统的视频教程