文章目录

前言

1 更改

2 可用的设备

3 开放式无人机ID

4 ArduRemoteID

5 终端用户数据的设置和使用

6 测试

7 为OEMs添加远程ID到ArduPilot系统的视频教程

前言

在一些国家，远程 ID 正在成为一项法律要求。以下是与 ArduPilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 ID 的很好解释和常见问题列表（网站由 Dronetag 托管）。

在一些国家，远程 ID 正在成为一项法律要求。以下是与 ArduPilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 ID 的很好解释和常见问题列表（网站由 Dronetag 托管）。

1 更改

虽然具体要求因国家/地区而异，但基本上有两种不同的远程 ID 要求：集成到原始设备制造商提供的系统中的设备，以及用于 DIY 和现有飞行器的附加信标。

对于用户将要添加的设备，其 GPS 位置信息是通过集成的 GPS 获取，还是通过自动驾驶仪使用其 GPS 的位置和其他信息获取。如果通过 MAVLink 连接到自动驾驶仪获取位置和其他信息，可以使用专有固件或符合 OpenDroneID 标准的固件来实现远程 ID（见下节）。电源可由飞行器提供（MAVLink 连接或飞行器电源），或通过小型可充电电池提供（完全自带装置，可在飞行器之间轻松转移）。

2 可用的设备

！Note

本列表将定期更新，在任何特定时间可能不包含所有设备。

与自动驾驶仪连接的支持 MAVLink 的设备：

Aerobits idME

独立设备：

Aerobits idME+AEROENTRY remote id (Japan)BlueMark DroneBeacon with BatteryBlueMark DroneBeacon External PowerBlueMark DroneBeacon FPVBraveridge remote id (Japan)EAMS Robotics remote id (Japan)TEAD remote id (Japan)

可选配 MAVLink 功能的独立设备：

Dronetag MiniDronetag Beacon

！Note

使用 MAVLink 连接设备将消除独立设备对电池的需求。它还可以为 Remote ID 提供更多的功能和信息。

！Note

符合美国 FAA 标准的设备在此(here)列出：

兼容 OpenDroneID 的设备（ArduPlane 4.0 及更高版本支持该功能）

BlueMark DroneBeacon MAVLink Family(EU, US)Cube IDCube ID_CANDronetag DRIWurzbach ElectronicsmRo RemoteID

3 开放式无人机ID

ArduPilot 在固件 4.0 及更高版本中支持 OpenDroneID，通过 MAVLink 将兼容 OpenDroneID 的RemoteID 模块连接到自动驾驶仪上的串口或 DroneCAN 端口。

为了提供防篡改保护，必须建立一个特殊的自动驾驶仪固件并加载到自动驾驶仪上，该固件：启用该功能，防止通过 GCS 或普通上传器加载不符合要求的固件，并提供进一步的防篡改保护。

有关使用 OpenDroneID 功能构建固件的详细信息，请参阅 OpenDroneID。

4 ArduRemoteID

5 终端用户数据的设置和使用

6 测试

7 为OEMs添加远程ID到ArduPilot系统的视频教程

篇幅过多，另起一篇介绍：