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课程笔记-1.常见技术体系下的几何特征识别方法

1.数据源

点云数据：通常由激光雷达（LiDAR）、深度相机或其他3D扫描设备获取。

网格模型：由三角形面片组成的多边形网格，可以通过3D扫描、CAD软件或游戏引擎生成。

体素表示：将三维空间划分为体积单元（体素），每个体素代表空间的一部分。

特征提取：从原始数据中提取有意义的特征，如表面法线、曲率等。

2.深度学习方法

PointNet：直接处理无序的点云数据，通过共享多层感知机 (MLP) 和对称函数来学习点云特征。

PointNet++：通过层次化的采样和聚类策略来捕捉不同尺度的信息。

Graph CNNs：将点云建模为图结构，并使用图卷积网络 (Graph Convolutional Networks) 来学习节点特征。

Voxel-based CNNs：将点云转换成体素网格，然后使用传统的卷积神经网络 (CNNs) 进行处理。

Point Transformer：引入Transformer架构到点云处理中，利用自注意力机制来捕获长距离依赖关系。

课程笔记-2.三维模型的表示方法

BREP（Boundary Representation）

一种基于几何实体边界的表示方法，它将几何实体分解为面、边和顶点等基本几何元素，并通过连接这些元素来表示整个几何体。BREP可以精确地表示几何体的形状和尺寸，因此非常适合进行CAD操作和工程分析。

Mesh

一种由无数小三角形组成的网格，其中每个三角形都由三个节点定义。Mesh通常用于表示复杂的曲面和非规则形状，例如数字造型和三维扫描数据等。相对于BREP，Mesh更适合进行表面重建、可视化和动画渲染等应用。

CSG（Constructive Solid Geometry）

一种基于基本几何体之间的布尔运算来生成复杂几何体的表示方法。CSG可以提供高效的建模工具，并且支持快速的几何操作，但是难以进行精确的CAD设计。

NURBS（Non-Uniform Rational B-Splines）

一种基于参数曲线和曲面的表示方法，能够非常准确地描述复杂的几何形状。NURBS在CAD建模和曲面造型等方面应用广泛，但是它们的计算量较大，处理起来比较复杂。

Voxel

一种基于像素的表示方法，将三维空间分割为小的体素（3D像素），并用每个体素的属性来表示整个几何体。Voxel通常用于表示密集的复杂几何体，例如人体、机械设备等。

课程笔记-3.AI卷积神经网络的推理方法

课程笔记-4.基于Brep进行特征识别的优越性