4.2.20空闲任务调用1--prvCheckTasksWaitingTermination删除所有终止的任务,释放资源。简单描述就是清空xTasksWaitingTermination列表，释放资源，递减uxCurrentNumberOfTasks和u...
4.2.13继续任务--vTaskResume接口：voidvTaskResume(TaskHandle_txTaskToResume)形参1：xTaskToResume，想要继续的任务handle；首先是vTaskResume调用的一个内部函...
4.2.14退出阻塞--xTaskAbortDelay接口：BaseType_txTaskAbortDelay(TaskHandle_txTask)形参1：xTask，想要退出阻塞态的任务；返回：pdPASS：退出成功；pdFAIL：退出失败。...
4.2.9周期任务用的延迟--xTaskDelayUntil接口：BaseType_txTaskDelayUntil(TickType_t*constpxPreviousWakeTime,constTickType_txTimeIncrem...
4.2.6任务删除--vTaskDelete这个接口并不复杂，主要是在判断是否要放到xTasksWaitingTermination列表里，还是直接处理。1voidvTaskDelete(TaskHandle_txTaskToDelete)2...
4、task.c解析时隔两年，还是决定继续把这个系统解析完成，有始有终。不过这次源码又从官网上下载了最新的，可能和我以前看的略有区别，但应该基本不影响理解。接下来正式开始。4.1.3新增或是遗漏的两个宏1/*ReturnspdTRUEift...