Ubuntu20.04安装ROS

ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数...

Gazebo学习(一)Ubuntu20.04安装ROS+gazebo11+模型库导入(汇总跳转连接+个人安装记录)

记录在Ubuntu20.04中安装ROS和Gazebo过程,汇总了找到的链接以及记录个人遇到问题及解决方法。_gazebo模型库...

Ubuntu20.04安装ROS1+PX4+MAVROS+QGC

进入PX4-Autopilot文件夹,继续下载未下载完的组件。完成后重启系统,并进入PX4-Autopilot文件夹进行测试。再次测试,还是同样错误,经过搜索,发现是未连接硬件的正常现象。Gazebo,PX4和M...