ORB-SLAM3复现的详细过程——配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.04

所提供的图像具有高动态范围,事先进行了光度标定,用20Hz的帧率采集,分辨率为1024像素*1024像素;需要下载数据集dataset-room1_512_16和rgbd_dataset_freiburg1_de...