KMP-一种用于生成和优化运动轨迹的方法-人工智能及其应用-课程学习记录-2

KMP(KernelisedMovementPrimitives)是一种生成和优化运动轨迹的方法。想象一下,你要让一个机器人手臂从一点移动到另一点,同时避开障碍物。KMP就像一个聪明的导航系统,可以根据已...