运维系列:Centos7配置yum国内源(BaseOS+epel+ELRepo+SCL+IUS+REM)

BaseOS+epel+ELRepo+SCL+IUS+REM_centos7yum源...

轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)

共轭梯度法的核心原理是求解优化问题的共轭向量组作为优化方向,由于优化方向间彼此正交,故每次迭代只需沿着一个方向寻优而互不影响。本文设计基于ESDF的障碍约束、曲率约束和平滑约束,基于ROSC++和Python提...

VMware Workstation Pro 17虚拟机超级详细搭建(含redis,nacos,docker, rabbitmq,sentinel,elasticsearch....)(一)

今天从零搭建一下虚拟机的环境,把nacos,redis等微服务组件还有数据库搭建到里面,首先看到的是我们最开始下载VMwareWorkstationPro17之后的样子,总共一起应该有三部分因为篇幅太长了。在...

Ubuntu24.04上安装ROS系统

成功后看到ros的软件源。_ubuntu24.04安装ros...

Linux(CentOS7)下安装Docker(超级详细)

Linux(CentOS7)下安装Docker(超级详细)_centos7安装docker...

如何检查CentOS版本:5种方法

这些方法中的任何一个都可以用来检查CentOS的版本。选择其中一个方法即可根据你的偏好和系统配置来查看版本信息。这个文件包含了CentOS的详细版本信息,包括版本号、架构等。这会显示详细的版本信息,包括发行版本号、...

OpenLDAP配置web管理界面PhpLDAPAdmin服务-centos9stream_openldap有管理界面吗

最近很多小伙伴找我要Linux学习资料,于是我翻箱倒柜,整理了一些优质资源,涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家!_phpldapadmin...

【Linux】Centos7升级内核的方法:yum更新(ELRepo)

【Linux】Centos7升级内核的方法:yum更新(ELRepo)_centos7升级内核...

前端处理axios请求下载后端返回的文件流

本文介绍了如何在前端处理点击按钮下载文件的需求,包括使用axios请求后端接口、处理文件流、正确识别并处理后端返回的错误信息,以及利用FileReader解析JSON错误。还提到了在响应拦截器中判断文件类型以提供不同...

Nacos 2.4.0 正式发布,带来重磅更新!

大家好,我是R哥。Nacos2.4.0前几天正式发布了,这是一个非常重要的版本,支持许多新功能。Nacos先扫个盲:Nacos一个用于构建云原生应用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台,由阿里巴巴开源,致力于发现、配置和管理微服务。说白了,N...