碰撞检测 | 详解圆-矩形碰撞检测与N圆覆盖模型(附ROS C++可视化)

圆是碰撞检测中常用的外接图形。本文介绍机器人与自动驾驶领域常用的N圆覆盖碰撞模型,并介绍圆与矩形的一般化碰撞检测方法,给出基于C++的算法实现ROS的可视化仿真加深理解...

C 标准库 - <stdio.h> 详解

C标准库-详解_#include...

【C语言】关键字static——static修饰局部变量、全局变量和函数详解!

本文详细解释了C语言中static关键字如何修饰全局变量、局部变量和函数,强调了它们在内存分配、生命周期和可见性方面的区别。静态变量存储在静态区,静态全局变量具有初始化为0、生命期文件级等特点,静态局部变量则影...

Linux df命令详解,Linux查看磁盘使用情况

字段解释、显示单位、汇总显示、指定目录、指定显示字段、du和df结果不一样_df-lm--total...

AI:234-提升YOLOv8性能 | 集成TripletAttention三重注意力机制的详解与实践

本文介绍了如何将TripletAttention注意力机制集成到YOLOv8中,并详细讲解了集成的原理、实现步骤、代码示例以及模型部署与应用的细节。通过引入TripletAttention机制,我们能够显著提升YOLOv8在目标检测任务...

TreeMap源码详解—彻底搞懂红黑树的平衡操作

介绍TreeSet和TreeMap在Java里有着相同的实现,前者仅仅是对后者做了一层包装,也就是说TreeSet里面有一个TreeMap(适配器模式)。JavaTreeMap实现了SortedMap接口,也就是说会按照key的大小顺序对Map中的元素进...

Vitis AI 进阶认知(量化过程详解)

在当今技术快速发展的时代,我们追求的不仅是智能设备的高性能,同时也强调其能效和便携性。VitisAI量化器便是在这样的背景下应运而生的一个工具,它通过将神经网络模型的数据精度从32位浮点数降低到8位整数,极大地缩减...

【AI大模型】基于docker部署向量数据库Milvus和可视化工具Attu详解步骤

概念Milvus是一个开源的向量数据库,专门用于管理、搜索和分析大规模向量数据。适合处理像图像、文本、音频和视频等非结构化数据这些数据通过机器学习或深度学习模型转换为高维向量。用处向量检索结构化和非结构化数据管理大...

【React】useEffect 钩子详解

在类组件中,我们通常在生命周期方法中执行这些操作,而在函数组件中,我们使用。钩子是React16.8版本引入的,它允许我们在函数组件中执行副作用操作。如果传递一个空数组作为依赖项,副作用函数只会在组件首次渲染时执...

《Linux运维总结:prometheus+altermanager+webhook-dingtalk配置文件详解》

《Linux运维总结:prometheus+altermanager+webhook-dingtalk配置文件详解》_prometheus-webhook-dingtalk...