碰撞检测 | 图解视线生成Bresenham算法(附ROS C++/Python/Matlab实现)

Bresenham视线生成是一种高效的算法,用于在二维网格上绘制直线。Bresenham算法可以应用在栅格地图中进行一维碰撞检测,即检查起点和终点间直线是否穿过障碍栅格。本文图解Bresenham碰撞检测的原理,...

EDA(Easy Decrypt AI) 算法推理工具

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【数据结构初阶】排序算法(下)冒泡排序与归并排序

4.交换排序4.1冒泡排序5.归并排序6.非比较排序6.1计数排序5.排序性能分析6.排序算法复杂度及稳定度分析...

【算法】博弈论(C/C++)

在算法竞赛中,博弈论算法常用于解决涉及对抗、策略选择、最优决策等问题。这类问题通常涉及两名或多名玩家在某种规则下的竞争,而每个玩家试图通过选择最优策略获胜。常见的博弈论问题类型包括零和博弈、格局游戏(如Nim博弈)...

人工智能导论-群智能算法

受自然界和生物界规律的启迪,人们根据其原理模仿设计了许多求解问题的算法,称为“生物智能算法”,属于典型的元启发式随机优化方法。主要包括“进化算法、群智能算法”两类。遗传算法(重点):提供了进化算法的框架,然后介...

AI:262-基于深度学习的图像分类算法优化与性能提升实践

图像分类是指将输入的图像分为若干类别的任务。基于深度学习的图像分类模型通常由卷积层、池化层和全连接层组成。卷积层用于提取图像的特征,池化层用于下采样以减少计算量,全连接层则用于最终的分类。...

AcWing算法基础课-788逆序对的数量-Java题解

本文详细讲解了如何通过归并排序算法高效计算数组中的逆序对数量。通过递归分治和归并过程,我们不仅实现了数组的排序,还在排序过程中巧妙地计算了逆序对的数量。...

[Linux] Linux 的进程如何调度——Linux的 O(1)进程调度算法

[Linux]Linux的进程如何调度——优先级与进程调度冲突吗?Linux的O(1)调度进程算法...

c++史上最全算法详解,0基础可秒懂!(爆肝4万字)

结构体是一种自定义数据类型,用于将不同类型的数据组合在一起。在C++中,通过struct关键字定义结构体。//定义结构体intage;//创建结构体实例//初始化结构体成员//输出结构体成员return...

算法1:双指针思想的运用(2)--C++

题目解析:在解析题目时,我们可以把最直接的方法先列举出来,然后再根据相应的算法原理,来进行优化。...