目录函数vTaskSuspend()函数vTaskSwitchContext()函数vTaskResume()函数xTaskResumeFromISR()以下FreeRTOS源码函数使用的版本是9.0.0，不同版本的源码会有部分不同如10.4.6，注...
目录函数xTaskCreate()函数prvInitialiseNewTask()函数pxPortInitialiseStack()函数prvAddNewTaskToReadyList()总结函数xTaskCreate()此函数用于使用动态的方式...
![[嵌入式系统-14]：常见实时嵌入式操作系统比较：RT-Thread(物联网版本的类Linux)、uC/OS-II和FreeRTOS、Linux](/uploads/2024/07/16/1721111823950029030.webp)
实时嵌入式操作系统（Real-TimeEmbeddedOperatingSystem）是专门设计用于嵌入式系统的实时操作系统。嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常是用于控制、监测或执行特定任务的系统。实时嵌入...
0、思考与回答0.1、思考一为什么要增加时间片轮询？目前的RTOS内核已经支持抢占优先级，即高优先级的任务会抢占低优先级的任务得到执行，但是对于同等优先级的任务，如果不支持时间片轮询，则只能有一个任务运行，并且由于优先级相同所以除延时阻塞到期外也不会...
0、思考与回答0.1、思考一如何处理进入阻塞状态的任务？为了让RTOS支持多优先级，我们创建了多个就绪链表（数组形式），用每一个就绪链表表示一个优先级，对于阻塞状态的任务显然要从就绪链表中移除，但是阻塞状态的任务并不是永久阻塞了，等待一段时间后应该从...
0、思考与回答0.1、思考一如何实现RTOS内核支持多优先级？因为不支持优先级，所以所有的任务都插入了一个名为pxReadyTasksLists的就绪链表中，相当于所有任务的优先级都是一致的，那如果我们创建一个就绪链表数组，数组下标代表优先级，优...
@目录0、思考与回答0.1、思考一0.2、思考二0.3、思考三1、关中断1.1、带返回值1.2、不带返回值2、开中断3、临界段4、应用0、思考与回答0.1、思考一为什么需要临界段？有时候我们需要部分代码一旦这开始执行，则不允许任何中断打断，这段代码称为...
0、思考与回答0.1、思考一对于Cortex-M4内核的MCU在发生异常/中断时，哪些寄存器会自动入栈，哪些需要手动入栈？会自动入栈的寄存器如下R0-R3：通用寄存器R12：通用寄存器LR（LinkRegister）：链接寄存器，保...
FreeRTOS的list.c/list.h文件中有3个数据结构、2个初始化函数、2个插入函数、1个移除函数和一些宏函数，链表是FreeRTOS中的重要数据结构...
为深入理解RTOS内核工作机制，笔者制作了名为“FreeRTOS内核简单实现”的项目专栏，目标为自己动手从0到1编程一个简单的RTOS内核，从而实现任务并行工作的效果...